近江大橋西詰のすぐ南側に突き出た地にあった膳所城は、徳川家康が関ヶ原の合戦の後、築城の名手といわれた藤堂高虎に最初に造らせた城でした。城構えは、湖水を利用して西側に天然の堀を巡らせた典型的な水城で、白亜の天守閣や石垣、白壁の塀・櫓（やぐら）が美しく湖面に浮かぶ姿は、実に素晴らしかったといいます。この美観は、「瀬田（せた）の唐橋（からはし）唐金擬宝珠（からかねぎぼし）、水に映るは膳所の城」と里謡（さとうた）にも謡（うた）われています。
　戸田（とだ）・本多（ほんだ）・菅沼（すがぬま）・石川と城主が変わった後、本多6万石代々の居城として長く偉容を誇りましたが、明治維新で廃城になり楼閣（ろうかく）は取り壊されました。城門は重要文化財で、膳所神社や篠津（しのづ）神社に移築されて残っています。
　現在、本丸跡は、膳所城跡公園として整備され、春には桜の名所として花見客を多く集めています。